Презентация на тему "Управление ракетой-носителем"

Содержание

• 
  Слайд 1

  Управление ракетой-носителем

  Ракетная техника глазами математика

• 
  Слайд 2

  Задача оптимального управления

• 
  Слайд 3

  Задача управления ракетой

  Вывод полезной нагрузки на орбиту Максимальная дальность (МБР)

• 
  Слайд 4

  Средства управления

  ФАУ-2: графитовые рули в реактивной струе двигателя

• 
  Слайд 5
  

  Space Shuttle: управляемый вектор тяги основных ЖРД

• 
  Слайд 6
  

  Сатурн-5: управление вектором тяги

• 
  Слайд 7
  

  Создание управляющего момента: По крену По тангажу По рысканью

• 
  Слайд 8
  

  Н-1: решетчатые аэродинамические рули

• 
  Слайд 9
  

  Создание управляющего момента разнотягой двигателей по окружности

• 
  Слайд 10

  Нестандартные схемы

  15Ж60: управление отклонением головного отсека

• 
  Слайд 11
  

  Falcon-9: посадка первой ступени с решетчатыми АД-рулями

• 
  Слайд 12
  

  Ламбда-4s

• 
  Слайд 13

  Математические модели

• 
  Слайд 14

  Математическая модель центра масс ракеты

  r

• 
  Слайд 15

  Система дифференциальных уравнений

  Ускорение есть скорость скорости Разделение уравнений

• 
  Слайд 16

  Действующие силы: тяга

• 
  Слайд 17

  Модельная тяга

• 
  Слайд 18
  

  Без ограничений Скоростной напор и перегрузки ограничены

• 
  Слайд 19

  Аэродинамические силы

  Атмосферное давление

• 
  Слайд 20

  Угол атаки и скольжения

• 
  Слайд 21

  Аэродинамическая труба

• 
  Слайд 22

  Модельные аэродинамические силы

• 
  Слайд 23

  Аэродинамические коэффициенты

• 
  Слайд 24

  Сила тяжести

• 
  Слайд 25

  Итоговые уравнения

  Горизонтальная скорость Вертикальная скорость Боковая скорость Программа тангажа

• 
  Слайд 26

  А на самом деле…

• 
  Слайд 27

  Задача оптимальной траектории

• 
  Слайд 28

  Программа тангажа

• 
  Слайд 29

  Пример реализации ограничения

  Уменьшить угол атаки при максимуме сопротивления

• 
  Слайд 30

  Задача стабилизации и устойчивости

  Неустойчивость Асимптотическая устойчивость Устойчивость

• 
  Слайд 31

  Потребные моменты для управления

• 
  Слайд 32

  Инерциальная система навигации

• 
  Слайд 33

  Простая модель БИНС

• 
  Слайд 34

  Схема обратной связи

• 
  Слайд 35

  Усложнения задачи

  Поперечные колебания

• 
  Слайд 36

  Из главы «простейшие примеры расчета»

• 
  Слайд 37

  Saturn-5:продольные автоколебания

• 
  Слайд 38
  
• 
  Слайд 39
  
• 
  Слайд 40